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要在交管12123上注册公司名下单位车辆，可以按照以下步骤进行。

1、下载并注册交管12123APP。

2、在APP首页上方点击“机动车”选项。

3、进入新的页面后，选择上方的“备案机动车”选项。

4、在备案机动车页面，选择“备案非本人机动车”，并选择公司车辆所在的渠道进行备案，备案方式包括短信验证备案和扫描车主车辆二维码两种方式，如果选择短信验证备案，需要输入车辆信息（包括发动机号后四位）进行备案，如果选择扫描二维码备案，则需要车主配合出示车辆二维码，扫码后即可完成备案。

5、备案完成后，可以看到公司名下车辆的信息，然后选择待办列表中的机动车牌号和检验标志发放，即可将公司名下车辆注册到交管12123上。

步骤完成后，公司名下单位车辆在交管12123上的注册就完成了，具体的操作步骤可能会因地区和车辆类型有所不同，如有疑问可以咨询当地车管所工作人员。